陀螺仪也被称为运动传感器，主要是用来测量物体的旋转方向、旋转角速度，了解当前设备的位置、方位和运行速度。

HLK-AS201陀螺仪以x轴、y轴、z轴三个轴为基点，测量物体的运行速度和姿态。

每个轴对不同方位的角度进行测量，实时输出x轴、y轴、z轴的角速度和加速度数据，以及三个轴的磁场数据和四元数数据，从而可以获得设备在三维空间中的旋转角度和姿态角变化‌。

高度集成 轻量化

HLK-AS201姿态陀螺仪模块，高度集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和一轴气压计。

模块体积小巧，大小仅24x16x2mm，重量2g，大幅度节省设计空间。

高稳定性 高精准度

HLK-AS201姿态陀螺仪模块，Z轴航向角加入地磁传感器滤波融合，解决了6轴算法中，由于陀螺仪积分的漂移引起的累计误差，可长期稳定输出航向角数据。

模块的加速度 0.01g(即0.098m/s2)，角速度:0.03°/s，欧拉角 X和Y角度:+1°，Z角度:+5°(无磁干扰时)，温 度:0.01°℃'C(板上温度)，气压:0.006hPa，高 度:0.05m(气压稳定时)。

APP调参 测试简单

在具体的应用过程中，需要先查看每个AS201模块上面二维码的质检报告，首次使用建议使用海凌科测试套板(B35 V2.1),测试更简单。模块通过蓝牙连接到手机后，可实时获取查看角速度、角速度等数据。

以汽车为例，详细介绍AS201模块在汽车运行过程中的姿态角检测应用。在汽车行驶过程中，可以实时通过AS201模块掌握姿态角数据。

根据这些数据，来获取计算汽车的运行速度和运行轨迹，偏离导航时给出实时提示。尤其是在隧道等无信号的环境下，保障汽车精准导航，‌提高导航精度，驾驶安全进一步提升。

HLK-AS201陀螺仪模块性价比高、性能优异，除了可用于汽车导航中，还可用于下列等多个应用场景中。

• 虚拟现实/增强现实，头戴显示器 

• 游戏手柄 

• 农业自动耕种  

• 无人机，载人飞行器  

• 工业姿态监控 

• 医疗设备

• 人体动作跟踪/捕捉平衡车，

• 机器人，自动引导运输车

• 无人驾驶/辅助驾驶