在智能家居和楼宇自动化场景中，人体存在检测正从简单的“有没有人”向“人在哪个位置、处于什么状态”演进。海凌科电子推出的HLK-LD6004 3D存在雷达模组，基于57~64GHz射频收发系统，能够输出人员在空间中的x、y、z坐标，为设备提供更精细的感知依据。

一、产品概述

HLK-LD6004是一款基于ADT6101P芯片开发的雷达感应模组，集成57~64GHz射频收发系统、2T2R AiP封装天线、1MB Flash以及ARM Cortex-M3内核。模组采用FMCW调频连续波信号处理机制，结合雷达信号处理算法，可识别运动、微动和静止人体，并计算目标距离、速度等辅助信息。

模组尺寸仅为7mm×35mm。供电电压3.1~3.5V，典型工作电流135mA。工作温度范围-20℃~85℃，不受温度、湿度、噪声、气流、灰尘、光照等环境影响。模组支持GPIO和UART信号输出，串口默认波特率115200，同时提供一路GPIO输出，有人时输出高电平，无人时输出低电平。

参考资料：HLK-LD6004模组规格书

二、技术亮点

3D坐标输出，定位更精准：模组最大支持3人目标运动跟踪，可输出人员的x、y、z坐标。相比仅能判断“有人无人”的传统感应方案，3D坐标输出让设备能够判断人员所处的具体位置，为空调送风、灯光分区控制等应用提供数据基础。

静止与微动检测：基于FMCW体制和两发两收天线形式，模组不仅能检测运动人体，还能识别静止和微动状态。这意味着即使人坐在沙发上不动，设备也能持续判断有人存在，避免误关灯或误关空调。

区域划分与干扰屏蔽：通过配套GUI工具，用户可设置最多4个检测区域和4个干扰区域。检测区域外的目标不会触发输出；干扰区域可屏蔽空调、窗帘、风扇等可能造成误报的干扰源。此外还支持停留区域设置，针对卫生间、床等信号较弱的场景单独配置延时时间。

低功耗模式：开启低功耗模式后，无人时模组切换为1T1R模式，平均工作电流可降至2.5mA；检测到运动后自动切换为2T2R模式，用于检测静止目标。睡眠时间可调，便于电池供电或低功耗场景使用。

OTA升级与侧装切换：模组支持OTA固件升级，方便后续功能迭代。支持吸顶安装和侧装模式切换，侧装时最大感应距离6m，适用于墙面安装场景。

三、应用场景

智能家居：根据房间内有无人员及人员位置，实时调整家电工作模式。例如，空调可根据人员位置调整送风方向，照明系统可根据人员所在区域分区开关灯光。静止检测能力确保人在静坐或睡眠时设备不会误判为无人。

人体感应照明：在公共走廊、办公室、地下车库等场所，模组可感知当前空间是否有人，自动控制灯光开关。区域划分功能可屏蔽固定干扰源，减少误触发。

酒店与办公场所：针对酒店客房、办公室、卫生间等场所，需要对人员进入或存在进行实时探测，进而实现安防、电器控制、人员监测等功能。可结合物联网平台实现远程管理与数据统计。

安防与人员监测：模组可输出人员位置和运动状态，适用于需要判断特定区域是否有人的安防场景。干扰区域屏蔽功能可有效减少非人物体移动带来的误报。

四、总结

HLK-LD6004将雷达感知从“有人无人”推进到“人在哪里、是动是静”的层面。3D坐标输出、静止检测、区域划分和低功耗模式等功能，使其在智能家居、照明控制、安防监测等场景中具备了更细致的感知能力。

随着物联网设备对空间感知精度的要求不断提升，3D存在雷达有望在更多场景中替代传统红外和超声波方案，成为智能空间的基础感知单元。海凌科HLK-LD6004，为空间智能化提供了一种新的感知选择。

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关于海凌科

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